3月24日，國(guó)神公司“遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)與無(wú)人駕駛寬體卡車協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”科研項(xiàng)目經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)鑒定，科學(xué)技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

圖為運(yùn)輸機(jī)器人帶領(lǐng)無(wú)人駕駛礦卡奔馳采場(chǎng)

該項(xiàng)目是中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)2025年度首個(gè)鑒定通過(guò)科研項(xiàng)目，由國(guó)神公司牽頭，與中煤科工信息技術(shù)有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。項(xiàng)目成功構(gòu)建了全流程無(wú)人化協(xié)同作業(yè)體系，攻克了露天礦遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)與無(wú)人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，形成“卡車遠(yuǎn)程接管、智能化單斗挖掘機(jī)、智能化輔助設(shè)備、協(xié)同作業(yè)平臺(tái)”四大核心技術(shù)成果，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)警及周邊環(huán)境全景感知、火情自動(dòng)報(bào)警與滅火、障礙物動(dòng)態(tài)識(shí)別與安全預(yù)警等功能，為調(diào)度決策提供可視化支撐，方便礦區(qū)作業(yè)動(dòng)態(tài)優(yōu)化與精準(zhǔn)控制。同時(shí)，成功研制出無(wú)駕駛艙的通用運(yùn)輸場(chǎng)景露天礦用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人Alpha90，進(jìn)一步提升設(shè)備安全性、控制準(zhǔn)確性，降低礦工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，消除運(yùn)輸事故隱患，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。該項(xiàng)目已在國(guó)神哈密煤電公司大南湖二礦采排場(chǎng)投運(yùn)，共計(jì)投入智能無(wú)人駕駛車輛22臺(tái)、遠(yuǎn)程操控駕駛挖掘機(jī)3臺(tái)，實(shí)現(xiàn)4個(gè)編組的裝載、運(yùn)輸、卸載全流程運(yùn)輸作業(yè)。