美國(guó)和英國(guó)的公司正在研發(fā)尖端無(wú)人機(jī),幫助日本受損的福島第一核電站完成調(diào)查工作。
美國(guó)西南研究所正帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù),以進(jìn)入福島第一核電站受損反應(yīng)堆的安全殼,并評(píng)估安全殼內(nèi)部的情況。東京電力公司與美國(guó)西南研究所簽訂了合同,探討在安全殼內(nèi)使用無(wú)人機(jī)。西南研究所正在與賓夕法尼亞大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的通用機(jī)器人、自動(dòng)化、傳感和感知實(shí)驗(yàn)室合作,使小型無(wú)人機(jī)適應(yīng)安全殼中的環(huán)境并進(jìn)行自主操作。
研究團(tuán)隊(duì)于2017年底在西南研究所的圣安東尼奧校區(qū)成功進(jìn)行了方法的可行性演示。在項(xiàng)目的第一階段,團(tuán)隊(duì)還進(jìn)行了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)組件在安全殼內(nèi)強(qiáng)輻射條件下的驗(yàn)證試驗(yàn)。東京電力公司希望,自動(dòng)駕駛的無(wú)人機(jī)能夠帶回地面機(jī)器人無(wú)法提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)必須是自主操作的,因?yàn)闊o(wú)法通過(guò)無(wú)線電頻率控制這些裝置。
2018年2月,一架直徑不到1米的小型無(wú)人機(jī)被部署到福島第一核電站3號(hào)機(jī)組內(nèi)進(jìn)行輻射測(cè)量,采用了英國(guó)研制的遠(yuǎn)程智能輻射測(cè)量設(shè)備,該設(shè)備已在英國(guó)塞拉菲爾德場(chǎng)址成功使用。當(dāng)GPS信號(hào)無(wú)法到達(dá)危險(xiǎn)設(shè)施的深處時(shí),該無(wú)人機(jī)利用激光進(jìn)行自我導(dǎo)航。該測(cè)量設(shè)備結(jié)合了無(wú)人機(jī)和輻射測(cè)繪軟件兩種不同的技術(shù)。(編譯自compelo.com網(wǎng)站||作者:王興春 金 花)
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