7月25日13時45分，山東電網(wǎng)全網(wǎng)用電負(fù)荷第四次創(chuàng)新高，達(dá)8022.2萬千瓦，超去年夏季最高值11.1%。極端高溫酷暑天氣讓國網(wǎng)山東省電力公司迎峰度夏工作面臨重大考驗。高溫就是命令。在220千伏泉河變電站，室內(nèi)外兩臺機器人正密切監(jiān)控站內(nèi)GIS等重要設(shè)備的每一次微小的表計變動。作為國網(wǎng)山東電力室內(nèi)外一體化巡檢的試點站，泉河站肩負(fù)著讓“機器人+”自動巡檢模式覆蓋全部220千伏及以上變電站，替代人工開展例行巡視、特殊巡視，讓設(shè)備巡視工作量降低30%的試點任務(wù)。

6月10日，上合組織青島峰會保電工作取得圓滿成功，作為“智慧保電”的重要科技載體，山東魯能智能技術(shù)有限公司“電力機器人家族”備受矚目。保電期間，魯能智能公司6類58臺機器人在青島建立起空中、地面、地下立體式智能巡檢體系，打造出電網(wǎng)精準(zhǔn)感知的“末梢神經(jīng)”。

讓設(shè)備更加便捷穩(wěn)定，讓巡檢更加智能高效，這僅僅是魯能智能公司以創(chuàng)新求發(fā)展，在機器人領(lǐng)域勇于探索的一個縮影。

創(chuàng)新研發(fā)整體水平國際領(lǐng)先

機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。而電力機器人是特種機器人的一個特殊門類，它要在強磁場條件下、惡劣環(huán)境里工作，研制難度尤其大。

早在1999年，魯能智能公司就開始了電力機器人研發(fā)工作，2005年研制出國內(nèi)首臺變電站設(shè)備智能巡檢機器人。2007年，國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點實驗室在魯能智能公司設(shè)立。魯能智能公司研發(fā)的變電站巡檢機器人、架空線路帶電作業(yè)機器人、架空線路巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人、配電線路帶電作業(yè)機器人、電動汽車電池更換機器人等6大系列的電力機器人各有所長，功能互補。2016年投入使用的電力機器人生產(chǎn)基地，具備年產(chǎn)500臺、產(chǎn)值兩億元的生產(chǎn)能力。

創(chuàng)新還是模仿，是任何企業(yè)都難以回避的問題。魯能智能公司副總工程師、機器人事業(yè)部副主任韓磊說：“十年磨一劍，魯能智能公司堅定不移地走自主創(chuàng)新道路，不斷健全成果轉(zhuǎn)化和激勵機制，先后攻克強電磁防護(hù)、導(dǎo)航定位、設(shè)備圖像模式識別、自動充電、激光導(dǎo)航等技術(shù)難題，目前已創(chuàng)新研發(fā)出6大系列20余品類電力機器人，覆蓋輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，整體水平國際領(lǐng)先，國內(nèi)市場占有率達(dá)51%。”

厚積薄發(fā)躋身人工智能領(lǐng)域

在國家大力推進(jìn)人工智能、智能制造等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家電網(wǎng)公司加快推進(jìn)堅強智能電網(wǎng)建設(shè)的大背景下，經(jīng)過10多年的基礎(chǔ)前瞻性研究，積累了雄厚的技術(shù)資本和創(chuàng)新底蘊，魯能智能公司在人工智能領(lǐng)域同樣走在行業(yè)前端。

今年1月，魯能智能公司與全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院聯(lián)合申報的人工智能聯(lián)合實驗室由國家電網(wǎng)公司批復(fù)設(shè)立。魯能智能公司研制的人工智能技術(shù)應(yīng)用包括無人機智能巡檢吊艙、配網(wǎng)車載檢測系統(tǒng)、線路在線可視化系統(tǒng)、基于視覺的多自由度的機械臂控制系統(tǒng)等。其中，新一代基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輸電線路無人機智能巡線系統(tǒng)，搭載有“智眸”“超腦”兩大核心。

“智眸”系統(tǒng)是一款可以替代傳統(tǒng)單一定焦或變焦云臺相機的智能硬件，通過同軸雙視場協(xié)同技術(shù)，解決了可見光雙視場相機的搭載難題。“智眸”云臺控制精度達(dá)到0.01度，可以將傳統(tǒng)拍攝距離從2～10米擴展至30～50米。“超腦”系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)從十幾萬張輸電線路巡視圖片中監(jiān)督學(xué)習(xí)，可在0.3秒內(nèi)完成輸電線路常見的9大類設(shè)備識別，同時完成每類設(shè)備潛在的近10個不同等級缺陷診斷。“智眸”與“超腦”可廣泛搭載于旋翼無人機平臺、油動無人直升機平臺，作為獨立的單兵便攜式智能化巡線作業(yè)工具。

近年來，魯能智能公司以滿足一線工作人員工作實際需求為原則，研究應(yīng)用了一系列“大云物移智”等智能化技術(shù)，大力推動“互聯(lián)網(wǎng)+”與運檢業(yè)務(wù)的深度融合，挖掘并推廣應(yīng)用了一批支撐智能運檢的智能化裝備，初步實現(xiàn)了帶電檢測標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、綜合監(jiān)護(hù)實時診斷、變電站自動巡檢、輸電可視化、隧道機器人巡視等方面的突破，提升設(shè)備智能化水平和運檢業(yè)務(wù)智能化管控能力。

標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)提升國際競爭力

7月19日，經(jīng)國家能源局審查批準(zhǔn)，能源行業(yè)電力機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式成立，秘書處設(shè)在國網(wǎng)山東電力。這標(biāo)志著山東電力機器人技術(shù)實現(xiàn)了從科研到產(chǎn)品、再到標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)的轉(zhuǎn)換。作為山東電力機器人創(chuàng)新研發(fā)的支撐單位，這對魯能智能公司在電力機器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn)、行業(yè)發(fā)展規(guī)范等有著重要意義。

隨著“一帶一路”“國家科技創(chuàng)新2030智能電網(wǎng)重大項目”等國家戰(zhàn)略深入實施，特別是特高壓和各級電網(wǎng)快速發(fā)展，電力機器人產(chǎn)業(yè)憑借高科技、智能化、先進(jìn)性等獨特優(yōu)勢，將迎來新的發(fā)展機遇和更為廣闊的發(fā)展空間。

“得標(biāo)準(zhǔn)者得天下”，標(biāo)準(zhǔn)在世界貿(mào)易中發(fā)揮著越來越重要的作用，加強標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，提升中國標(biāo)準(zhǔn)國際競爭力，增強中國電力機器人在全球制造行業(yè)中的話語權(quán)，對未來發(fā)展至關(guān)重要。兩年來，魯能智能公司作為國際大電網(wǎng)會議CIGREB3.47國際工作組會議的重要倡導(dǎo)者，在國際機器人行業(yè)占據(jù)越來越重的話語權(quán)和影響力，有效助推公司高端智能裝備走出去、走得遠(yuǎn)。魯能智能公司還建成了國內(nèi)第一套無人機抗風(fēng)檢測系統(tǒng)，牽頭編制無人機抗風(fēng)檢測國家標(biāo)準(zhǔn)，參與發(fā)布兩項國家標(biāo)準(zhǔn)。

有著創(chuàng)新基因的魯能智能公司，根植于國網(wǎng)山東電力的土壤，肩負(fù)引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的光榮使命，在助力建設(shè)具有卓越競爭力的世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的征程中，給人們帶來沉甸甸的期許。

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