英國的Forth Engineering公司正在開發(fā)一種維修機器人，該機器人可以在流動的管道內(nèi)運行。

攪拌摩擦焊接機器人履帶，稱為FSWBot，將能夠從內(nèi)部安全地修復(fù)管道而無需關(guān)閉管道。攪拌摩擦焊接涉及一種工具，該工具沿表面之間的連接處旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生焊接溫度，這意味著不會產(chǎn)生火花。當(dāng)機器人浸入油中時，它可以使金屬接合。

FSWBot將由五個或六個連接部分組成，一個包含焊接技術(shù)和補丁分配器，另一個包含用于導(dǎo)航，控制，通信和無損測試的系統(tǒng)。

機器從生產(chǎn)點開始使用管道流動。進(jìn)入相關(guān)區(qū)域后，F(xiàn)SWBot緩慢移動，將焊接段定位在缺陷上方。銑削工具會在機器分配鋼補片并將其焊接之前切掉腐蝕的區(qū)域。小型渦輪機可以在工作時通過流動來為機器補給能量。

項目經(jīng)理彼得·魯特里奇（Peter Routledge）表示：“我們吸引了來自多個國家/地區(qū)的不同部門，其中包括沙特阿拉伯，美國，加拿大，法國和西班牙。它正在引起人們對石油，水，廢物，回收和可再生能源行業(yè)的興趣，他們都在關(guān)注如何應(yīng)用它來提高效率。

我們有管道制造商在研究它，鋼鐵行業(yè)也在研究他們是否有辦法用這種技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)技術(shù)。除了水平部署方法之外，我們還在研究垂直應(yīng)用程序。